Le Château fort de Castelnaud, classé Monument Historique en 1966, est construit sur un éperon rocheux et offre un magnifique panorama sur la vallée de la Dordogne. Il abrite depuis 1985 le musée de la guerre au Moyen Âge. Une collection d’armes et d’armures, des restitutions grandeur nature de machines de guerre (mangonneau, trébuchet, pierrière, bricole) vous feront découvrir l'art de la guerre au Moyen Âge et certains aspects de la vie des seigneurs de Castelnaud avec le jardin d’inspiration médiévale et le donjon meublé. Le circuit de visite libre est doté d’une riche signalétique, de multimédias, de bornes interactives, de maquettes. Tout au long de l’année, essayez une armure, assistez à une démonstration de tir au trébuchet ou revivez cet autre temps grâce à un spectacle enquête nocturne (en été). En été, des visites guidées sont programmées en français, anglais et néerlandais.